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现在主要有：医疗机器人 、工业机器人 、仿生机器人等 。
1、医疗机器人
医用机器人 ，是指用于医院 、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人 ，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序 ，然后把动作变为操作机构的运动 。分为多种类型 。
2 、工业机器人
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置 ，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流 、化工等各个工业领域之中 。
3 、仿生机器人
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人 。在西方国家 ，机械宠物十分流行 ，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。
机器人发展阶段：
1 、第一代机器人：示教再现型机器人 。1947年 ，为了搬运和处理核燃料 ，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人 。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机 ，来控制一个多自由度的机械。
通过示教存储程序和信息 ，工作时把信息读取出来，然后发出指令 ，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果 ，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后 ，它总是重复这样一种工作 。
2 、第二代机器人：感觉型机器人 。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知 ，这个操作力的大小，这个工件存在不存在 ，焊接的好与坏 ，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期 ，人们开始研究第二代机器人 ，叫感觉型机器人。
这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉 、视觉 、听觉等 ，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小 、颜色 。
3 、第三代机器人：智能型机器人 。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器 ，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中 ，自主决定自身的行为 。
被称作?世界上最先进?的人形机器人在英国的实验室亮相了 ，这个机器人的表情跟动作是如此的逼真，仿佛让人觉得《机器人公敌》里机器人在现实生活中被制造出来了 。这个机器人分别向大家展示了惊讶 、困惑 、微笑、眨眼等表情 ，唯一的缺点是还不会走路 ，相信用不了多久就能解决这个问题，这个机器人最让人觉得不可思议的地方就是表情传递很到位 ，众所周知人类的表情可以算是哺乳动物中最复杂的表达情感的方式之一 ，任何一个微笑的面部变化就要整个脸部的肌肉来参与其中，正因为如此复杂所以很难突破，而这个人形机器人显然是一个突破 ，下面就以个人观点来说一说是如何做到表情跟动作如此逼真的：
一 、大数据算法
人类可以说已经半只脚踏入了人工智能时代 ，通过大数据加上神经网络以及机器学习等技术才能使得该机器人在结合了数万张面部动作做出了如此逼真的表情。如果没有海量数据的积累是做不到如此惟妙惟肖的，虽然这个机器人的表情是事先录制好的 ，不是通过环境自我生成的 ，但是我相信通过大数据不断的学习，那一天迟早会到来的 。
二 、成熟的制造技术
拥有了成熟的算法并不代表能够制造出顶尖的机器 ，这个机器人能如此灵活跟成熟的机器人制作技术是分不开的 ，也正是由于英国有着先进的工业体系，才使得这个机器人的诞生成为了可能 。
三、机器人技术的积累
今天的成功离不开往日积累 ，正是由于众多科学家的努力以及无私的贡献 ，人形机器人才能走到今天这一步。
你怎么看这个?世界上最先进?的人形机器人呢？你知道是如何做到如此逼真的吗？欢迎留言讨论 。
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